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擺線減速機(jī)的工作原理

發(fā)布時(shí)間:2025-02-17人氣:999
  擺線減速機(jī),又稱擺線針輪減速機(jī),是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理,采用擺線針齒嚙合的傳動(dòng)裝置。其工作原理如下:


  1. 輸入部分:在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位 180° 的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承,形成 H 機(jī)構(gòu)。動(dòng)力從輸入軸輸入,帶動(dòng)偏心套做圓周運(yùn)動(dòng)。
  2. 減速部分:兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道,擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合,組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)。當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),擺線輪由于其齒廓曲線特點(diǎn)以及受針齒輪上針齒的限制,運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)。在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時(shí),偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周,擺線輪則于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,從而實(shí)現(xiàn)減速。
  3. 輸出部分:借助 W 輸出機(jī)構(gòu),將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸傳遞給輸出軸,使輸出軸獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速,且輸出軸的扭矩相較于輸入軸有所增大,從而實(shí)現(xiàn)了在降低轉(zhuǎn)速的同時(shí)提升扭矩的效果,以滿足不同機(jī)械設(shè)備對動(dòng)力輸出的需求。
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